طراحی یک روش تازه جهت همکاری ربات ها

عبارات مهم : طراحی

به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، جهت ایجاد هماهنگی و همکاری بین ربات ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش های مختص به خود را دارد.

طراحی یک روش تازه جهت همکاری ربات‌ها

یکی از راههای ایجاد ارتباط بین ربات ها این است که به آنها برنامه ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه جهت دستیابی به هدفی بزرگ تر همکاری کنند، هرچند که پیاده سازی این روش راحت نیست.

روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی جهت مجموعه ربات ها تعریف شود و فعالیت های آنها بر این اساس تنظیم شود ولی این روش در صورت از کار افادن مرکز مهم و یا اختلال در آن نمی تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد.

محققان دانشگاه‌های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت‌نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی جهت همکاری ربات‌ها شده‌اند. 

حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را جهت مدیریت مجموعه های رباتیک طراحی کرده اند.

در این روش تک تک ربات ها به صورت انفرادی کار می کنند ولی زمانی که به هم متصل می شوند همگی با هم براساس دستورات یک ربات مرکزی کار می کنند.

ربات مرکزی ثابت نیست و می تواند با دیگر ربات ها جایگزین شود و به همین علت در صورت بروز مشکل، تیم ربات ها با یک ربات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از ربات مرکزی سابق جدا شده است و به ربات فرمانده تازه متصل می شوند.

طراحی یک روش تازه جهت همکاری ربات‌ها

محققان اروپایی اعلام کرده اند که در حال حاضر در حال تلاش جهت پیاده سازی این سیستم جهت ربات های بزرگتر و دارای مفاصل انعطاف پذیر با توانایی حرکت در سه بعد هستند.

تیم تحقیقاتی امیدوار است که در آینده این نوع کار منجر به ربات هایی شود که جهت کار خاصی برنامه ریزی نشده اند و انعطاف پذیری بیشتری دارند.

محققان دانشگاه‌های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت‌نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی جهت همکاری ربات‌ها شده‌اند. 

نتایج این تحقیق در ژورنال علمی Nature انتشار یافته است.

واژه های کلیدی: طراحی | مرکزی | مجموعه | محققان | همکاری | برنامه | برنامه ریزی | اخبار علمی و آموزشی