دانشمندان دانشگاه “یوتا” موفق شدند با یک بازوی رباتیک دارای حس لامسه امکان داشتن دست نزدیک به واقعی را جهت افراد قطع عضو فراهم کنند.
احیای حس لامسه افراد قطع عضو بوسیله بازوی رباتیک پیشرفته
عبارات مهم : پروژه
به گزارش ایسنا، کوین والگامت در مصاحبه خود با واشنگتن پست نتیجه های یک جراحی تجربی را توضیح داد که طی آن یک بازوی پروتزی با الکترودها به اعصاب دست وی متصل شد. کوین والگامت که در دفتر املاک کار می کند ۱۴ سال پیش دست و بخش زیادی از بازوی خود را در یک سانحه برقی از دست داد و به همین خاطر داوطلب شرکت در این برنامه اجرایی از سوی دانشگاه یوتا شد.
احیای حس لامسه افراد قطع عضو بوسیله بازوی رباتیک پیشرفته
والگامت می گوید: هنگامی که چیزی را در دست می گیرم آن را کاملا حس می کنم. هنگامی که می خواهم انگشتانم را حرکت دهم بلافاصله تکان می خورند. نمی دانم چگونه این حس را توصیف کنم ولی گویی دوباره دست دارم.
دست و انگشتان این پروتز عصبی به وسیله ضربههای عصبی کوین قابل کنترل هست. محققان این برنامه به دنبال بازیابی حس لامسه بودند تا بیمار بتواند اشیاء را برداشته و کنترل نماید.
دانشمندان دانشگاه “یوتا” موفق شدند با یک بازوی رباتیک دارای حس لامسه امکان داشتن دست نزدیک به واقعی را جهت افراد قطع عضو فراهم کنند.
بودجه این پروژه از سوی شرکت پروژههای تحقیقاتی پیشرفته دفاعی(دارپا) تامین شد.
محققان این پروژه دریافتند که افزودن حس لامسه به دستهای رباتیک مهارتهای حرکتی را اصلاح می بخشد و باعث کم کردن درد “فانتوم” ناشی از فقدان یک عضو میشود. درد فانتوم احساس ناخوشایندی است که بسیاری از افراد دچار قطع عضو با آن دست به گریبان هستند. ژاکوب جرج بیان کرد که با افزودن بازخورد حسی، یک حلقه بسته ایجاد می شود که حالت بیولوژیکی حس لامسه را تقلید میکند.
در این پروژه یک وسیله به صورت یک ردیف الکترودی متحرک در اعصاب بازوی والگامت مستقیما کار گذاشته شد. با اتصال این الکترودها در بازوی کوین، امکان کنترل راحت دست رباتیک تهیه آن انجام شد به نحوی که بیمار می توانست دست رباتیک را مشت نموده یا اشیاء را بردارد. سالها طول کشید تا این محققان توانستند با قرار دادن نقاطی بر روی دست که با فیبرهای عصبی متفاوت در بازو مطابقت دارند، این حسها را در بازوی رباتیک ایجاد کنند.
احیای حس لامسه افراد قطع عضو بوسیله بازوی رباتیک پیشرفته
والگامت بخاطر داشتن دست تازه اش و کارهایی که می تواند با آن انجام دهد از جمله برداشتن انگور بدون خرد کردن آن یا گرفتن دست همسرش خوشحال هست. ولی مهمترین علت خوش حالی وی توانایی انجام کارهای شخصی است که همه برعهده داریم مثل قرار دادن یک بالش در رو بالشی.
واژه های کلیدی: پروژه | کنترل | محققان | اخبار علمی و آموزشی
